Relatório Robô Gladiador

• Membros:

- Alexandre, 02 (mecânica)

- David Solano, 09 (elétrica)

- João Pedro, 15 (mecânica)

- Tiago Andrade, 30 (elétrica)

- Willyan, 38 (mecânica)

• Projeto

A construção do robô teve de seguir rigorosamente os critérios (dimensões) abaixo:

• 3 Fotos

Frente

Superior

Lateral

• Fazendo um 8

• Procedimentos

Os materiais para a construção do robô gladiador, foram:

2 motores de 6V

2 eixos para as rodas traseiras

2 chaves alavanca (Norte,Meio,Sul)

1 suporte para 4 pilhas AA

1 caixa plástica perfurada

4 metros de fio de 4 vias

1 rodízio giratório de 2'

2 parafusos para suspensão

2 caixas de papelão

3 palitos de churrasco

2 CDs

4 pilhas AA

2 elásticos de dinheiro

3 agulhas com tampa protetora

Acessórios:

Pistola de cola quente

Bastões de cola quente

Régua

Ferro de Solda

Estilete

Estanho para solta

Alicates

Chave de fenda média

Chave Philips média

Os procedimentos para a construção do Robô Gladiador, foram:

(Parte mecânica)

1)Recortar a caixa de papelão com medidas 27,5x12,5,aproximadamente, para fazer o Chassi do Robô.

2)Recortar a caixa de papelão com medidas 5,0x22,0 para fazer o escudo do Robô, que irá proteger a bexiga.

3)Recortar a caixa de papelão com medidas 17,0x12,0 para fazer a suspensão,que irá posicionar a bexiga e a parte elétrica.

4)Com as medidas recortadas, a cola quente foi usada para colar 5 peças de Chassi para que sua base fosse mais grossa para suportar o resto do Robô

5)Com o Chassi pronto, o escudo foi colado com cola quente na parte superior do Robô

6)A suspensão foi medida e colada com cola quente, com base de 3cm para dar suporte aos motores
7)Fixar os dois eixos de maneira que fiquem alinhados na parte traseira do Robô
8)Colar os dois CD's nos eixos para as rodas traseiras
9)Colar o rodízio giratório no centro da parte frontal do robô, para ser a roda dianteira
10)Fixar os palitos de churrasco com a agulha no escudo do Robô


(Parte elétrica)
1)Fazer as ligações elétricas como o mostrado na figura abaixo

Controle externo

Controle interno

2) Soldar os motores e posicioná-los de maneira correta na suspensão

• Grandezas elétricas envolvidas

A interação da parte elétrica com a mecânica do Robô, existe devido à força eletromagnética, essa força faz com que haja interação entre Carga, Campo e o Potencial elétrico. A carga elétrica é a propriedade das partículas de elétron medida em Coulomb, a carga é a fonte de energia dos átomos que irão formar um campo elétrico. O Potencial elétrico, está relacionado com a capacidade das cargas em relação ao Trabalho, que é medido em Joules por Coulomb. A Corrente elétrica é importante nesse processo porque ela é a quantidade de carga que passa, formando uma corrente em um período de tempo, medida em Coulombs/Segundos. A potência elétrica é a quantidade de carga elétrica convertida por unidade de tempo, sendo medida em Joules/Segundos. O Robô Gladiador, só funciona devido a um conjunto de forças chamada Eletromagnética, que consegue organizar a Carga de maneira que ela seja manipulável para que os circuitos funcionem.

• Conclusão

O projeto do Robô Gladiador funciona a partir de conceitos de eletricidade, como foi explicado anteriormente neste relatório. A montagem da parte elétrica não trouxe dificuldades, visto que todas as informações necessárias para a montagem estavam disponíveis no tutorial do Kit. O robô foi construído com sucesso pelas equipes mecânica e elétrica; e em teste na sala de aula, o robô fez um 8 no 2º menor tempo da sala (aproxim. 6 s).

A competição será no dia 05/11/2015, de acordo com o professor Maurício Ruv Lemes. Ela será realizada da seguinte forma: Dois robôs, cada um com uma bexiga presa na parte superior, devem se enfrentar em uma arena cercada onde apenas os Robôs entrarão. Vence o duelo quem estourar a bexiga do adversário.

Os 3 objetivos do trabalho foram alcançados:

- Construir o Robô
- Prova mínima (fazer um 8 em menos de 1 minuto)
- Utilizar conceitos de eletricidade